機(jī)器人自動化打磨設(shè)備的流程

現(xiàn)有技術(shù)中，對不規(guī)則曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且因?yàn)榧庸すと说募夹g(shù)和經(jīng)驗(yàn)不同而容易導(dǎo)致產(chǎn)品打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。需要一種將自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作實(shí)現(xiàn)自動化的自動化打磨設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，自動上下料設(shè)備，提供一種自動化打磨設(shè)備，利用機(jī)械手及輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作，實(shí)現(xiàn)自動化，達(dá)到生產(chǎn)要求。

4、其他各種鍛件、沖壓件、壓鑄件飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理。

　　那么具體七軸六聯(lián)動有什么不一樣呢，首先5軸機(jī)器人打磨手臂，1軸工件配合，1軸工件交互，適用于各種鑄件的毛刺清理，其次靈活性好，尤其勝任復(fù)雜鑄件的表面以及內(nèi)腔處理，基本能處理百分之90的打磨區(qū)域，重要的比同行打磨區(qū)域多百分之20-30，比同行打磨節(jié)拍高百分之20；具體有幾點(diǎn)：

　　1：兼容性好，工件回轉(zhuǎn)直徑在800mm以內(nèi)，高度700mm以內(nèi)，重量150kg以內(nèi)都可以處理，換型簡單-換型跟換工件一樣方便；

　　2：雙層外罩防護(hù)，保證安全并隔離灰塵與噪音；

　　3：高剛性與精度，機(jī)械手專為打磨工況設(shè)計(jì)，短小，不占空間，靈活，負(fù)載大-可到220kg的負(fù)載，雙主軸180對面排列，減少打磨干涉，換刀快速；

　　4：雙工位自動交互，打磨空閑時(shí)間短。

大部分工廠甚至大型的發(fā)動機(jī)制造公司的發(fā)動機(jī)外殼等工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。



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