去毛刺，就是去除在零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。毛刺的危害性尤為明顯， 逐漸引起人們的普遍重視， 并開始對毛刺的生成機理及去除方法進(jìn)行研究。機械零件上的毛刺， 有些是由于切削加工過程中塑性變形引起的；有些是鑄造、模鍛等加工的飛邊， 還有些是焊接擠出的殘料。隨著工業(yè)化和自動化程度的提高， 機械加工領(lǐng)域，去沖剪毛刺推薦， 特別是航空、航天、儀器儀表領(lǐng)域中， 對機械零件制造精度要求的提高和機構(gòu)設(shè)計的微型化， 毛刺的危害性尤為明顯， 逐漸引起人們的普遍重視， 并開始對毛刺的生成機理及去除方法進(jìn)行研究。



機械手是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，去毛刺機械手技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機械手產(chǎn)品。去毛刺機械手產(chǎn)品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進(jìn)了工業(yè)自動化的進(jìn)程。 [2] 去毛刺機械手應(yīng)用的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機齒輪等。 [2]



超聲波超聲波產(chǎn)生的超聲能量作用于液體里振動處于稀疏狀態(tài)的液體時，會撕裂成很小的空穴（即內(nèi)部是真空的）這些空穴在的時候會產(chǎn)生高達(dá)幾百個大氣壓的瞬間壓力，而這種現(xiàn)象既稱為空化現(xiàn)象。超聲波去毛刺就是利用“空化現(xiàn)象”產(chǎn)生的幾百個大氣壓的瞬間沖擊力把附著在部件上的毛刺清除干凈。超聲波去毛刺并不是所有毛刺都適用的，主要針對一些微觀毛刺，一般如果毛刺需要用顯微鏡來觀察的話，就都可以嘗試用超聲波的方法去除。對于肉眼可見的毛刺，主要看粘結(jié)的強度了，粘結(jié)強度弱的毛刺可以用超聲波，一般要是用刀具才能處理的毛刺，用超聲波方法是根本不行的。超聲波去毛刺的優(yōu)缺點。 [2]



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