根據(jù)成像方法的不同，自動光學(xué)檢測儀生產(chǎn)廠，AOI又可分為三維（3D）AOI和二維（2D）AOI，三維AOI主要用于物體外形幾何參數(shù)的測量、零件分組、定位、識別、機器人引導(dǎo)等場合；二維AOI主要用于產(chǎn)品外觀（色彩、缺陷等）檢測、不同物體或外觀分類、良疵品檢測與分類等場合。

但對于大幅面或復(fù)雜結(jié)構(gòu)物體的視覺檢測，由于受到視場和分辨率（或精度）的相互制約，或生產(chǎn)節(jié)拍對檢測速度有特殊的要求，單相機組成的AOI系統(tǒng)有時難以勝任，自動光學(xué)檢測機價格，因此可能需要有多個基本單元集成在一起，協(xié)同工作，共同完成高難度檢測任務(wù)。即采取一種多傳感器成像、高速分布式處理的AOI系統(tǒng)集成架構(gòu)。

AOI檢測設(shè)備的大致流程是相同的，多是通過圖形識別法。即將AOI系統(tǒng)中存儲的標(biāo)準數(shù)字化圖像與實際檢測到的圖像進行比較，從而獲得檢測結(jié)果。例如，檢測某個焊點時，按照一個完好的焊點建立起標(biāo)準數(shù)字化圖像，與實測圖像進行比較，檢測結(jié)果是通過還是不通過，取決于標(biāo)準圖像、分辨力和所用檢測程序。圖形識別中會用到各種算法，如求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求邊角等。

儀器檢測過程：通過機械手將待檢的玻璃基板平放至儀器的上料平臺，自動光學(xué)檢測價格，觸發(fā)上料信號進行上料動作，上料動作完成。由氣缸及電磁閥對玻璃基板進行夾持固定，并由主軸電機拖動其勻速經(jīng)過 CCD 陣列掃描成像，等待圖形處理結(jié)果，自動光學(xué)檢測，若有缺陷則由主軸電機拖動其運動到指1定位置完成復(fù)檢，若待測基板存在多個缺陷，則需進行多次復(fù)檢，復(fù)檢完成將玻璃基板拖動至下料區(qū)，夾持固定放開，進行下料過程。若玻璃基板無缺陷則由主軸電機直接拖動其運動到下料區(qū)，夾持固定放開，完成下料。

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