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工裝夾具,包括焊接工裝平臺(tái)、定位裝夾工具、感知裝夾情況的傳感系統(tǒng)。將待焊部件依照工藝需求定位裝配夾緊,并通知執(zhí)行部分準(zhǔn)備就緒。
焊接操作,該部分主要為工業(yè)機(jī)器人,起到的作用是攜持焊槍形成焊接軌跡。除工業(yè)機(jī)器人外焊槍、焊機(jī)、繞片機(jī)及送片機(jī)也是焊接操作完成必不可少的設(shè)備。
變位機(jī)或外部軸,在焊縫分布比較復(fù)雜或者工件體量較大情形下,工作站會(huì)配有焊接變位機(jī)配合焊接操作機(jī)器人動(dòng)作或者機(jī)器人移載平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多工位轉(zhuǎn)換。
工作站控制系統(tǒng),主要包括焊接參數(shù)控制模塊、機(jī)器人控制器模塊、實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的機(jī)器人移載模塊或外部軸控制器、傳遞信號(hào)和加工信息的傳感器、電磁閥系統(tǒng)以及工作站整體協(xié)調(diào)控制模塊等等
安全防護(hù)系統(tǒng),金魯鼎自動(dòng)化焊接公司,焊接時(shí)容易產(chǎn)生焊渣、飛濺等現(xiàn)象,不僅會(huì)造成氣缸或者定位元件的損傷還有可能對(duì)操作人員產(chǎn)生傷害,因此近年受到越來(lái)越多的重視。傳統(tǒng)防護(hù)裝置一般是防護(hù)圍欄或氧化鈷有機(jī)玻璃罩,但是這些裝置降低了焊接過(guò)程的可視性。近期一種采用紅外傳感器技術(shù)的光柵防護(hù)欄可以通過(guò)安全光幕檢測(cè)工作過(guò)程中的異物進(jìn)入,衢州金魯鼎自動(dòng)化焊接,不過(guò)成本昂貴。
金魯鼎自動(dòng)化焊接智能化
將現(xiàn)今的傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化系統(tǒng)中,使其能夠在各種復(fù)雜環(huán)境、變化的焊接工況下實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、的自動(dòng)焊接。
例如,一種基于線激光傳感的焊接自動(dòng)化系統(tǒng)不僅可以根據(jù)外部指令自動(dòng)完成焊接過(guò)程,金魯鼎自動(dòng)化焊接報(bào)價(jià),而且還可以根據(jù)連續(xù)實(shí)測(cè)的焊接工件坡口寬度確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關(guān)焊接參數(shù)、覆蓋層位置等,而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由設(shè)備自動(dòng)提升、變道、完成焊接。
柔性化
大型自動(dòng)化焊接裝備或生產(chǎn)線的一次投資相對(duì)較高,在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)必須考慮柔性化,形成柔性制造系統(tǒng),以充分發(fā)揮裝備的效能,滿足同類產(chǎn)品中不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。
網(wǎng)絡(luò)化
現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了焊接自動(dòng)化系統(tǒng)管控一體化技術(shù)的發(fā)展。通過(guò)網(wǎng)絡(luò),利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信技術(shù)等,將生產(chǎn)管理和焊接過(guò)程自動(dòng)控制一體化,實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程,遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。
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