焊接機器人的應(yīng)用。目前的焊接機器人仍占主導(dǎo)地位，焊接機器人具有柔性化和數(shù)字化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接精度高等特點，在改善焊接產(chǎn)品質(zhì)量、提高機械制造企業(yè)生產(chǎn)能力和競爭能力方面起到了重要作用。焊接機器人能自動進行調(diào)試以適應(yīng)不同的焊件，紹興焊接機器人，特別適合工程機械制造中品種多、批量小、更新速度快的特點。在復(fù)雜的焊件中，焊接機器人的表現(xiàn)也更好，能夠適應(yīng)復(fù)雜焊縫。

以汽車為代表的下業(yè)景氣度下行，各廠商面臨成本與增長的雙重壓力，對于設(shè)備的投資呈觀望狀態(tài)，市場缺乏“確定性”的主基調(diào)，導(dǎo)致機器人需求放緩。

高工產(chǎn)研機器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國工業(yè)機器人銷量15.31萬臺，同比下滑2.11%，包括四大家族在內(nèi)的大部分外資廠商增速均下滑明顯。

多關(guān)節(jié)機器人作為占比本體類型，輕小負(fù)載產(chǎn)品（負(fù)載≤20kg）同質(zhì)化嚴(yán)重，價格競爭愈演愈烈，焊接機器人出售，成為內(nèi)外資工業(yè)機器人廠商較量的主戰(zhàn)場，同時也是增速下滑明顯的細(xì)分產(chǎn)品之一。

 超聲波焊接的工作原理要求兩個進行結(jié)合的零件，在上面的一個振動，在下面的一個靜止，接觸面上的摩擦熱使表面之塑料熔化從而結(jié)合。因此減少初始的磨擦接觸面，發(fā)那科焊接機器人公司，使超聲波能量集中對提高焊接效率及質(zhì)量十分重要，故要求焊接的其中一零件（通常是上面的零件）在焊合的接口上須做一條凸出的棱線，稱為”導(dǎo)能棱”.

如果兩個焊接件相對而言位置要求較嚴(yán)格時，還需要考慮增加設(shè)計定位裝置.

導(dǎo)能棱及定位裝置應(yīng)在設(shè)計注塑模具時同時考慮.

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