作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)， 我們永遠(yuǎn)不能停止新特性的開發(fā)以及機(jī)器人系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化。始終要在合理的前提下，追求其應(yīng)用的更高的效率。

這里是新的愛普生六軸工業(yè)機(jī)器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時(shí)可以到5kg），動(dòng)力保持平穩(wěn)。通過新開發(fā)的愛普生傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達(dá)到900mm，但由于機(jī)械手設(shè)計(jì)得非常細(xì)長，因而僅需很少的空間，因此，在空間的充分利用這個(gè)方面，其是同類產(chǎn)品所無法比擬的！

愛普生工業(yè)機(jī)器人

世界各地的工廠安裝了28000多臺(tái)機(jī)器人，許多頂1級(jí)制造企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量，并增加收益。愛普生工業(yè)機(jī)器人易于使用、可靠、性能較高并具有較高的整體價(jià)值，在業(yè)界遐邇。

愛普生提供各種機(jī)器人和集成選件，支持客戶為自己的新項(xiàng)目選擇合適的自動(dòng)化產(chǎn)品。我們將展示，借助愛普生業(yè)界領(lǐng)1先的工廠自動(dòng)化產(chǎn)品和解決方案讓工廠獲得愛普生帶來的優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，仙工AGV報(bào)價(jià)，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

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