中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。

在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中，人們逐步認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，愛普生機(jī)器人生產(chǎn)商，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，愛普生機(jī)器人，如移動機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)類機(jī)器人、jun用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了起初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境

中國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、jun用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、jun用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。

機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展

談及未來，王煜表示，雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做機(jī)器人的公司并不是很多，但是國內(nèi)機(jī)器人使用量一直在增長，愛普生機(jī)器人廠家，隨著國內(nèi)對機(jī)器人的不斷研究，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一定會逐漸穩(wěn)定，而且成本和價格也將會在短期內(nèi)達(dá)到大部分企業(yè)可以支付的能力。

　　趙杰認(rèn)為，未來隨著計(jì)算機(jī)、通信和電子消費(fèi)為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會推動機(jī)器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖。“這才是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)性更大的一個因素?！?/p>

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