歷史

1973年 世界上一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國(guó)Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。1978年

美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠(chǎng)。1984年

英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車(chē)，四軸機(jī)器人設(shè)計(jì)，檢查安全”。模擬交際機(jī)器人1990年

中國(guó)zhu名學(xué)者周海中在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀(jì)中葉，納米機(jī)器人將改變?nèi)祟?lèi)的勞動(dòng)和生活方式。

歷史

1962年

美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。1962年-1963年

傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺(jué)傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，四軸機(jī)器人制造，而麥卡錫1963年則開(kāi)始在機(jī)器人中加入視覺(jué)傳感系統(tǒng)，并在1964年，工業(yè)四軸機(jī)器人，幫助MIT推出了世界上一個(gè)帶有視覺(jué)傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

UR機(jī)器人

UR3人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，真正的應(yīng)用于小型化、精密化工作的強(qiáng)有力的工具

　　優(yōu)傲機(jī)器人帶領(lǐng)了一個(gè)嶄新的工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代。UR3做為至輕的可臺(tái)面安裝的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，在緊湊環(huán)境中應(yīng)用，連云港四軸機(jī)器人，提供了很好的靈活性和定位精度。

　　它非常適合于自動(dòng)化精密工作，在這樣的工作場(chǎng)合，可以看到人與機(jī)器人并肩工作。

　　UR3機(jī)器人沒(méi)有傳統(tǒng)機(jī)器人需要的編程、設(shè)置和防護(hù)欄等額外成本。

　　精度很高的生產(chǎn)需要UR3 有效負(fù)載 3 公斤和半徑為 500 毫米的工業(yè)機(jī)器人。

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