工業(yè)機器人

喬治·迪沃申請了首位機器人的在1954年（1961年授予）。制作機器人的公司是Unimation，由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始。Unimation機器人也被稱為可編程移機，工業(yè)機器人編程軟件，因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個，工業(yè)機器人公司，不到十英尺左右分開。他們用液壓 執(zhí)行機構(gòu)，并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo)，即在一個教學(xué)階段進(jìn)行存儲和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是jing確到一英寸的1 / 10，000。Unimation后授quan其技術(shù)，川崎重工和GKN，工業(yè)機器人，制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來Unimation唯1的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期，幾個大財團(tuán)的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成淺談？

（1）控制計算機控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。  

（2）示教盒 示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，工業(yè)機器人哪家好，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。  

（3）操作面板 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。  （4）硬盤和軟盤存儲存 儲機器人工作程序的外圍存儲器。  

工業(yè)機器人的人工智能系統(tǒng)：

事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實時確定控制作用。  

1、驅(qū)動方式：參見工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)。  

2、運動方式：  

（1）點位式。要求機器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)；  

（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。  

3、控制總線：  

（1）總線控制系統(tǒng)。采用總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  

（2）自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。  

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