禮儀機(jī)器人

1988年法國的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。1987年化組織對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)?！?/p>

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UR機(jī)器人

UR3人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，臺州工業(yè)機(jī)器人，真正的應(yīng)用于小型化、精密化工作的強(qiáng)有力的工具

　　優(yōu)傲機(jī)器人帶領(lǐng)了一個嶄新的工業(yè)自動化時代。UR3做為至輕的可臺面安裝的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，在緊湊環(huán)境中應(yīng)用，提供了很好的靈活性和定位精度。

　　它非常適合于自動化精密工作，工業(yè)機(jī)器人編程軟件，在這樣的工作場合，可以看到人與機(jī)器人并肩工作。

　　UR3機(jī)器人沒有傳統(tǒng)機(jī)器人需要的編程、設(shè)置和防護(hù)欄等額外成本。

　　精度很高的生產(chǎn)需要UR3 有效負(fù)載 3 公斤和半徑為 500 毫米的工業(yè)機(jī)器人。

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及現(xiàn)狀：

我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，工業(yè)機(jī)器人維修，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人的操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、焊弧、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺配套噴漆機(jī)器人在二十與家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。    

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