機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，愛普生機(jī)器人供應(yīng)商，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

愛普生機(jī)器人

愛普生是世jiel領(lǐng)xian的企業(yè)，主要產(chǎn)品包括噴墨打印機(jī)和打印系統(tǒng)，3LCD投影機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、傳感器和微型元器件。愛普生基于省、小、精技術(shù)，愛普生機(jī)器人價(jià)格，跨越商務(wù)、家庭、商業(yè)和工業(yè)市場，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。

位于日本的精工愛普生公司是愛普生集團(tuán)的企業(yè)。愛普生集團(tuán)在設(shè)有94家公司，員工總數(shù)逾73，000人。愛普生為環(huán)境及其所在地區(qū)的社區(qū)發(fā)展不斷做出貢獻(xiàn)，愛普生機(jī)器人廠家，并以此為榮。

愛普生機(jī)器人

雖然愛普生的機(jī)器人屬于小型產(chǎn)品，但是在汽車自動(dòng)化市場，愛普生機(jī)器人，由其在汽車零部件行業(yè)，已經(jīng)成為了世1界級的機(jī)器人供應(yīng)商。26年來愛普生工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)幫助領(lǐng)1先的1級和2級汽車供應(yīng)商創(chuàng)建了世界等級的制造解決方案。憑借高速和高的精度的優(yōu)勢，愛普生工業(yè)機(jī)器人已是大多數(shù)中小型汽車企業(yè)的首1選機(jī)器人。在歐美市場，愛普生的機(jī)器人和許多國際有名的汽車零部件廠商已經(jīng)有超過20年的合作，在中國市場，近幾年來，愛普生的表現(xiàn)也是格外的引人矚目。

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