較有前途的現(xiàn)場總線之一

CAN 即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比，CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及特有的設(shè)計(jì)，CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是較廣泛的，世界上一些有名的汽車制造廠商都采用了CAN總線來實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時(shí)，由于CAN總線本身的特點(diǎn)，其應(yīng)用范圍已不再局限于汽車行業(yè)，而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)，can光纖轉(zhuǎn)換器廠家，并已被公認(rèn)為幾種較有前途的現(xiàn)場總線之一。其典型的應(yīng)用協(xié)議有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

位仲裁

要對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，就必須將數(shù)據(jù)快速傳送，這就要求數(shù)據(jù)的物理傳輸通路有較高的速度。在幾個(gè)站同時(shí)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，要求快速地進(jìn)行總線分配。實(shí)時(shí)處理通過網(wǎng)絡(luò)交換的緊急數(shù)據(jù)有較大的不同。一個(gè)快速變化的物理量，can光纖轉(zhuǎn)換器，如汽車引擎負(fù)載，將比類似汽車引擎溫度這樣相對變化較慢的物理量更頻繁地傳送數(shù)據(jù)并要求更短的延長。

CAN光端機(jī)設(shè)備應(yīng)該指的是回CAN轉(zhuǎn)光纖設(shè)備，它是一答種典型的CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。能夠?qū)崿F(xiàn)CAN數(shù)據(jù)和光纖信號(hào)的相互轉(zhuǎn)化，到達(dá)延長CAN總線數(shù)據(jù)通訊距離的目的。因?yàn)榈降滓彩且慌_(tái)CAN設(shè)備，所以它的運(yùn)行也要遵循CAN總線的規(guī)則。而說到can總線的運(yùn)行，can光纖轉(zhuǎn)換器遠(yuǎn)距離傳輸，就不得不提一下CAN總線的協(xié)議，它相當(dāng)于是CAN總線的運(yùn)行規(guī)則，猶如人類說話的語法一樣，一般來說，CAN光端機(jī)設(shè)備支持的CAN總線協(xié)議類型包括：CANopen，SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。GCGD就有類似的東西，網(wǎng)上可以找的到。因?yàn)楝F(xiàn)在CAN總線的發(fā)展前景非常之好，所以這類設(shè)備以后還會(huì)有大作用。

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