CAN總線光纖轉(zhuǎn)換器（CAN-Fiber）是專門為“消防主機(jī)（火災(zāi)報警控制器）聯(lián)動”設(shè)計的CAN 總線工業(yè)級光纖通訊中繼產(chǎn)品。通過將該總線的電纜通訊轉(zhuǎn)換為光纖通訊，串口轉(zhuǎn)can廠家，實(shí)現(xiàn)了總線段間的信號光電隔離、完全隔離了總線段之間的電氣干擾，串口轉(zhuǎn)can多少錢，同時具有總線信號再生、延長傳輸距離（與速率相關(guān)）、增加節(jié)點(diǎn)數(shù)以及改變組網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的功能。支持基于CAN2.0A/B的各類總線。

再回到開始，首先這樣的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃是非常不合理的，串口轉(zhuǎn)can，等于是網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)了A和B兩個對某一幀功能相同的節(jié)點(diǎn)，完全沒必要，如果你要更新某個信號，只需讓A節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送新的即可，如果更新的信號是通過B節(jié)點(diǎn)模塊更新的，也只需先通過B向A發(fā)送一個幀更新某個信號，然后A再重新發(fā)送更新的幀。

如果你兩個節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)同一個幀，以后加入新節(jié)點(diǎn)和升級改動網(wǎng)絡(luò)的時候會多一倍的工作量，而且再遠(yuǎn)程幀的響應(yīng)中，同ID多響應(yīng)很容易出現(xiàn)問題。

總之一句話，我們要從總線的角度去看待CAN，不要從節(jié)點(diǎn)的角度出發(fā)。

位仲裁

要對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時處理，就必須將數(shù)據(jù)快速傳送，這就要求數(shù)據(jù)的物理傳輸通路有較高的速度。在幾個站同時需要發(fā)送數(shù)據(jù)時，要求快速地進(jìn)行總線分配。實(shí)時處理通過網(wǎng)絡(luò)交換的緊急數(shù)據(jù)有較大的不同。一個快速變化的物理量，如汽車引擎負(fù)載，將比類似汽車引擎溫度這樣相對變化較慢的物理量更頻繁地傳送數(shù)據(jù)并要求更短的延長。

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