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CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率較高可達(dá)1Mbps。
完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理
CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理,can協(xié)議轉(zhuǎn)換器多少錢,包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。
開發(fā)周期短
CAN總線通過(guò)CAN收發(fā)器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會(huì)再出現(xiàn)在RS-485網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)象,即當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響,從而保證不會(huì)出現(xiàn)像在網(wǎng)絡(luò)中,can協(xié)議轉(zhuǎn)換器,因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題,使得總線處于"死鎖"狀態(tài)。而且,CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn),從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是僅有電氣協(xié)議的RS-485所無(wú)法比擬的。
配置 CAN 總線終端電阻:
光纖轉(zhuǎn)can模塊兩條CAN通道內(nèi)部均已經(jīng)集成標(biāo)準(zhǔn)120Ω終端電阻,can協(xié)議轉(zhuǎn)換器抗干擾強(qiáng),可通過(guò)兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開關(guān)選擇是否接入。
與光纖連接:
can光纖轉(zhuǎn)換器的光纖接口類型可選擇SC、 ST兩種接口, 傳輸方式可選擇單模、多模兩種, 用戶在實(shí)際使用時(shí)只需要選擇對(duì)應(yīng)的光纖線即可即插即用。
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