如果你想正常的實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)與CAN總線數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換，如果你不想在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時(shí)候發(fā)生丟幀現(xiàn)象，那濾波設(shè)置是必須的，濾的是CAN總線端的波。因?yàn)椋鄬Χ?，CAN總線的通訊速率遠(yuǎn)高于串口總線，如果我們不進(jìn)行濾波，can總線光電轉(zhuǎn)換器報(bào)價(jià)，單位時(shí)間里大量的CAN端數(shù)據(jù)就沒辦法同時(shí)被轉(zhuǎn)換成串口端的數(shù)據(jù)，can總線光電轉(zhuǎn)換器，比如說CAN端有10個(gè)數(shù)據(jù)，但同一時(shí)間串口端只能接收一個(gè)，那剩下的9個(gè)該怎么辦呢？只能丟失掉了，這當(dāng)然是我們不能接收的。

信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議，通過CAN控制器來完成。各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般為帶有微控制器的智能節(jié)點(diǎn)完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)點(diǎn)可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器，或選用一般的微控制器加上獨(dú)立的CAN控制器來完成節(jié)點(diǎn)功能。傳輸介質(zhì)可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。

使用屏蔽線后，在屏蔽層沒有良好接大地前，屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法：屏蔽層單點(diǎn)接地，can總線光電轉(zhuǎn)換器價(jià)格，可以避免地回流（不同位置的地電位不同而導(dǎo)致的產(chǎn)生電流），如圖10所示。節(jié)點(diǎn)信號地阻容接自身外殼，如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法，多點(diǎn)接地可以加快高頻干擾信號的泄放，屏蔽層單點(diǎn)接地可以避免地回流，所以要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的接地方式。

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