再回到開始，首先這樣的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃是非常不合理的，等于是網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)了A和B兩個對某一幀功能相同的節(jié)點(diǎn)，完全沒必要，如果你要更新某個信號，只需讓A節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送新的即可，如果更新的信號是通過B節(jié)點(diǎn)模塊更新的，也只需先通過B向A發(fā)送一個幀更新某個信號，然后A再重新發(fā)送更新的幀。

如果你兩個節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)同一個幀，以后加入新節(jié)點(diǎn)和升級改動網(wǎng)絡(luò)的時候會多一倍的工作量，而且再遠(yuǎn)程幀的響應(yīng)中，同ID多響應(yīng)很容易出現(xiàn)問題。

總之一句話，我們要從總線的角度去看待CAN，不要從節(jié)點(diǎn)的角度出發(fā)。

如果你想正常的實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)與CAN總線數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換，如果你不想在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候發(fā)生丟幀現(xiàn)象，那濾波設(shè)置是必須的，濾的是CAN總線端的波。因?yàn)?，相對而言，CAN總線的通訊速率遠(yuǎn)高于串口總線，can232轉(zhuǎn)換器報價，如果我們不進(jìn)行濾波，單位時間里大量的CAN端數(shù)據(jù)就沒辦法同時被轉(zhuǎn)換成串口端的數(shù)據(jù)，can232轉(zhuǎn)換器，比如說CAN端有10個數(shù)據(jù)，但同一時間串口端只能接收一個，那剩下的9個該怎么辦呢？只能丟失掉了，這當(dāng)然是我們不能接收的。

增加信號保護(hù)器

增加信號保護(hù)器，提高抗浪涌群脈沖等EMC能力。上面的隔離只是阻擋，如果干擾強(qiáng)度很高，can232轉(zhuǎn)換器價格，比如達(dá)到2KV浪涌，隔離也會被破壞。所以要想達(dá)到更高的防護(hù)等級，必須增加防浪涌電路。如圖14所示，為ZLG致遠(yuǎn)電子高速總線標(biāo)準(zhǔn)防浪涌保護(hù)電路。

注意，由于電容較大，一條總線較多增加2-3個保護(hù)器！

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