登山運(yùn)動(dòng)起源于歐洲的阿爾卑斯山，直到二十世紀(jì)五十年代才正式出現(xiàn)攀巖運(yùn)動(dòng)。攀巖技術(shù)的出現(xiàn)，迄今已有近140年歷史。攀巖運(yùn)動(dòng)是從登山運(yùn)動(dòng)派生出來(lái)的現(xiàn)代競(jìng)技項(xiàng)目。關(guān)于攀巖運(yùn)動(dòng)的來(lái)源還曾有過(guò)一個(gè)美麗的傳說(shuō)：在歐洲阿爾卑斯山區(qū)懸崖峭壁的絕頂上，生長(zhǎng)著一種珍奇的高山玫瑰。相傳只要擁有這種玫瑰，就能獲得美滿的愛(ài)情。于是，勇敢的小伙子便爭(zhēng)相攀巖，摘取花朵獻(xiàn)給心愛(ài)的人。

因工業(yè)革命之后，而形成的實(shí)業(yè)家、工程師、銀行家等社會(huì)新階層，這些人有錢有閑，就開(kāi)始以登山當(dāng)成休閑活動(dòng)，當(dāng)時(shí)"首登"(某座山頭被人類第一次登頂謂之首登)，成為所有登山者追求的目標(biāo)。

攀巖真正變成一項(xiàng)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目首見(jiàn)于1970年的法國(guó)，在這之前攀巖都是附屬在登山活動(dòng)之下，目的只是為了克服登山過(guò)程中的困難，而[運(yùn)動(dòng)攀巖]一詞也是在這人時(shí)期才正式出現(xiàn)，并賦予明確之定義。從此之后，攀巖有了它自己的新生命，也脫離了登山運(yùn)動(dòng)而單獨(dú)發(fā)展開(kāi)來(lái)，有愈來(lái)愈多的人，雖不是登山者，甚或從來(lái)沒(méi)去爬過(guò)山，但他們卻在攀巖運(yùn)動(dòng)中發(fā)現(xiàn)了許多的樂(lè)趣。這就有了攀巖墻。