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弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），唐山松下YT-50CS4HAE焊廠通常的晶閘管式、唐山松下YT-50CS4HAE焊廠逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，唐山松下YT-50CS4HAE焊廠所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。唐山松下YT-50CS4HAE焊廠近年來，唐山松下YT-50CS4HAE焊廠國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，唐山松下YT-50CS4HAE焊廠這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口唐山松下YT-50CS4HAE焊廠板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，唐山松下YT-50CS4HAE焊廠一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。唐山松下YT-50CS4HAE焊廠唐山松下YT-50CS4HAE焊廠唐山松下YT-50CS4HAE焊廠

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