1.3 軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)中萬(wàn)式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的設(shè)備，推出了一套的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（螺柱焊栓釘夾頭上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)螺柱焊栓釘夾頭通過(guò)使用不同的螺柱焊栓釘夾頭夾具可實(shí)現(xiàn)多品螺柱焊栓釘夾頭種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑螺柱焊栓釘夾頭：Ф10－50mm，長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電螺柱焊栓釘夾頭力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如螺柱焊栓釘夾頭果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，螺柱焊栓釘夾頭價(jià)格，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到螺柱焊栓釘夾頭15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機(jī)器人工作螺柱焊栓釘夾頭站 低壓電器轉(zhuǎn)軸螺柱焊栓釘夾頭螺柱焊栓釘夾頭螺柱焊栓釘夾頭

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

??1 記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。螺柱焊栓釘夾頭

??2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教螺柱焊栓釘夾頭。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩。螺柱焊栓釘夾頭

??3 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。螺柱焊栓釘夾頭

??4 坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)螺柱焊栓釘夾頭系、工具坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。螺柱焊栓釘夾頭

??5 人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。螺柱焊栓釘夾頭

??6 傳感器接口：位置檢測(cè)、螺柱焊栓釘夾頭視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。

??7 位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/p>

??8 故障診斷安全保護(hù)功能：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。

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月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。螺柱焊栓釘夾頭

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。螺柱焊栓釘夾頭

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。螺柱焊栓釘夾頭

??4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可）螺柱焊栓釘夾頭

??5、清理清裝置，螺柱焊栓釘夾頭廠，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可）螺柱焊栓釘夾頭

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。螺柱焊栓釘夾頭

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）螺柱焊栓釘夾頭

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。螺柱焊栓釘夾頭

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，螺柱焊栓釘夾頭生產(chǎn)廠家，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，螺柱焊栓釘夾頭，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

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