（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)OTC機(jī)器人焊器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)OTC機(jī)器人焊?jìng)渫顿YOTC機(jī)器人焊。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊OTC機(jī)器人焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國(guó)貨運(yùn)、客運(yùn)OTC機(jī)器人焊、城市地鐵等需求量的不斷增加OTC機(jī)器人焊，OTC機(jī)器人焊以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊OTC機(jī)器人焊機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。

OTC機(jī)器人焊OTC機(jī)器人焊OTC機(jī)器人焊

　1.熔焊（熔化焊）將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法。2.熔池OTC機(jī)器人焊熔焊時(shí)在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。3.弧坑弧焊時(shí)，由于斷弧或收弧不當(dāng)，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金屬OTC機(jī)器人焊完全由填充金屬熔化后所形成的焊縫金屬。5.熔敷順序OTC機(jī)器人焊堆焊或多層焊時(shí)，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。6.焊道OTC機(jī)器人焊每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。.根部焊道多層焊時(shí)，在接頭根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口對(duì)接焊時(shí)，形成背墊（起背墊作用）的焊道。9.封底焊道單面對(duì)接坡口焊完后，OTC機(jī)器人焊報(bào)價(jià)，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道OTC機(jī)器人焊（是否清根可視需要確定）。10.熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。11.擺動(dòng)焊道焊接時(shí)，電極作橫向擺動(dòng)所完成的焊道。12.線狀焊道焊接時(shí)，電極不擺動(dòng)，OTC機(jī)器人焊，呈線狀前進(jìn)所完成的窄焊道。OTC機(jī)器人焊

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?焊接機(jī)器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。對(duì)鋼而言，有鋼的化學(xué)成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理OTC機(jī)器人焊條件、組織狀態(tài)和力學(xué)性能等。其中化學(xué)成分(包括OTC機(jī)器人焊雜質(zhì)的分布OTC機(jī)器人焊)是主OTC機(jī)器人焊要的形響因素，OTC機(jī)器人焊廠家，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性。同時(shí)，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng)，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。OTC機(jī)器人焊

??對(duì)焊接性影響較大的元素如C， S， P， 0， H和N等.它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低娜接接頭的OTC機(jī)器人焊使用性O(shè)TC機(jī)器人焊能。此外.鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱OTC機(jī)器人焊處理?xiàng)l件、組織狀態(tài)等因家都會(huì)對(duì)焊接性產(chǎn)生不OTC機(jī)器人焊同的影響。例如經(jīng)過精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.

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