1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的設(shè)備，推出了一套的轉(zhuǎn)軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（松下送絲管上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)松下送絲管通過使用不同的松下送絲管夾具可實現(xiàn)多品松下送絲管種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標：轉(zhuǎn)軸直徑松下送絲管：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，松下送絲管，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，松下送絲管TSM0L506，變位機回轉(zhuǎn)，松下送絲管TDT90006，變位精度達0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電松下送絲管力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如松下送絲管果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，松下送絲管TDT90014，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到松下送絲管15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作松下送絲管站 低壓電器轉(zhuǎn)軸松下送絲管松下送絲管松下送絲管

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上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）松下送絲管減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)松下送絲管動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機松下送絲管。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且松下送絲管免維修時間大為增長，加（減）松下送絲管速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的高運動速度可達3m/s以上松下送絲管，定位松下送絲管準確，振動小。同時松下送絲管，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。松下送絲管松下送絲管松下送絲管
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