PWM控制器用的是Microchip公司的MCP1630V，內(nèi)部集成RS觸發(fā)器、比較器、PWM驅(qū)動(dòng)器。RS觸發(fā)器和比較器是用來控制PWM占空比的，SK60一共有兩個(gè)電磁閥，分別是安全鎖定電磁閥和行走1、2速電磁閥，兩者可以互換。 SK75有三個(gè)電磁比例閥，分別是SV-4安全鎖定電磁閥、比例閥必須有一個(gè)配套的放大器，它接受來自于計(jì)算機(jī)，或者PLC，或者電位器（滑動(dòng)變阻器）的控制信號(hào)，把0-20毫安微弱的信號(hào)放大到0-800毫安。

 比例閥的選擇原則與傳統(tǒng)開關(guān)動(dòng)作產(chǎn)品的選擇有著很大差異，選擇不好，就會(huì)使費(fèi)用提高而性能指標(biāo)卻達(dá)不到要求。放大器中有時(shí)設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器，以便控制升壓、時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度或減速度。驅(qū)動(dòng)比例方向閥的放大器往往還有函數(shù)發(fā)生器以便補(bǔ)償比較大的死區(qū)特性。  主控制器采用意法半導(dǎo)體的32位處理器STM32F103，整燙機(jī)比例閥，其內(nèi)部資源很豐富，本設(shè)計(jì)主要用到內(nèi)部定時(shí)器、DAC、串口、Flash、GPIO口，

 帶位置檢測的比例閥，對(duì)應(yīng)不帶傳感器產(chǎn)品，性能都會(huì)更好些。但問題來了，在產(chǎn)品出廠時(shí)，都會(huì)將帶位置檢測比例閥和相對(duì)應(yīng)的傳感器進(jìn)行一對(duì)一的聯(lián)調(diào)，比例調(diào)速閥、比例旁通型調(diào)速閥等，也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式之分。在此僅介紹一種新型的內(nèi)含流量一力反饋的比例流量閥。比例流量閥，其工作原理是：閥的進(jìn)油口A與恒壓油源相連接，出油口B與執(zhí)行元件的負(fù)載腔連接。當(dāng)比例電磁鐵1中無如果閥零位已經(jīng)調(diào)好，溫度或供油壓力變化時(shí)，閥不會(huì)保持在零位。要么通過調(diào)整電流，要么通過調(diào)整機(jī)械零位螺釘，

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