機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

??1 記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。36KD焊

??2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教36KD焊。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩。36KD焊

??3 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。36KD焊

??4 坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)36KD焊系、工具坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。36KD焊

??5 人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。36KD焊

??6 傳感器接口：位置檢測(cè)、36KD焊視覺、觸覺、力覺等。

??7 位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/p>

??8 故障診斷安全保護(hù)功能：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。

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如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是簡(jiǎn)36KD焊單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使36KD焊焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，36KD焊報(bào)價(jià)，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)36KD焊與機(jī)器人36KD焊協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊相對(duì)36KD焊于工件的運(yùn)動(dòng)36KD焊既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變36KD焊位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。36KD焊36KD焊36KD焊
1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之36KD焊間的36KD焊移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，36KD焊廠，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，36KD焊，不必36KD焊等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)；2）焊鉗張開度可以根據(jù)36KD焊工件的情況36KD焊任意調(diào)整，只要不發(fā)生36KD焊碰撞或干涉盡可36KD焊能減少?gòu)堥_度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，36KD焊價(jià)格，不僅壓力36KD焊小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕36KD焊閉合，減少撞擊變形和噪聲36KD焊36KD焊36KD焊
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