點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原管因。點(diǎn)焊用機(jī)器人管不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)管之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定管位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。管對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是管，這種焊管鉗一管方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，管TCX00524，目前逐漸增管多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。管管管
1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之管間的管移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機(jī)器人就可以一邊位移，管TCX00525，不必管等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng)；2）焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)管工件的情況管任意調(diào)整，只要不發(fā)生管碰撞或干涉盡可管能減少?gòu)堥_(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，管，不僅壓力管小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕管閉合，減少撞擊變形和噪聲管管管

在自動(dòng)焊接設(shè)備中焊接工藝是的也是廠家關(guān)心的問(wèn)題，一般的焊接原料是以低碳鋼為主，焊接形式也很單一都是單面V形坡口的形式進(jìn)行焊接。管近很多的廠家大都采用的是CO2 保護(hù)焊或MAG焊，我們給大家介紹一些關(guān)于這兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。管

CO2 氣體保護(hù)焊存在過(guò)多的缺點(diǎn)，管例如在工作的時(shí)候出現(xiàn)的電弧穩(wěn)定性差，飛濺多，焊絲熔化以后就會(huì)以飛濺物的形式浪費(fèi)掉，焊縫形成差，導(dǎo)致焊接金屬的韌性和過(guò)度系數(shù)的降低管。而MAG焊是把Ar CO2 混合氣體作為保護(hù)焊管，提高了電弧的穩(wěn)定性和過(guò)渡頻率，對(duì)熔滴進(jìn)行細(xì)化，管TCX00519，減少了飛濺物的產(chǎn)生管，完成后可以形成美觀的焊接縫。管

也有表示采用混合氣體作為保護(hù)氣還會(huì)使熔深形狀在很大程度上得到改善，同時(shí)減少管管管了焊接后清理的工作量。

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