?3.在中國的應用特點

??（1）我國abb機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機器人自動焊機車等行業(yè)。汽車是abb機器人的用戶，也是早的用戶，機器人自動焊報價，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機器人占全部abb機器人的76%。在汽車行業(yè)中，點焊機器長絲土工布人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。機器人自動焊

??（2）20世紀90年代以來，先進技術、生產(chǎn)設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造機器人自動焊水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國外abb機器人大量進入中國。機器人自動焊

??（3）機器人自動焊我國的焊接裝備水平、前后道工序設機器人自動焊備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，機器人自動焊，這直接制約了機器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。機器人自動焊

??（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什機器人自動焊么產(chǎn)品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。

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?焊接機器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學性能。對鋼而言，有鋼的化學成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理機器人自動焊條件、組織狀態(tài)和力學性能等。其中化學成分(包括機器人自動焊雜質(zhì)的分布機器人自動焊)是主機器人自動焊要的形響因素，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性。同時，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應，也要影響到焊縫的化學成分。機器人自動焊

??對焊接性影響較大的元素如C，機器人自動焊廠， S， P， 0， H和N等.它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低娜接接頭的機器人自動焊使用性機器人自動焊能。此外.鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱機器人自動焊處理條件、組織狀態(tài)等因家都會對焊接性產(chǎn)生不機器人自動焊同的影響。例如經(jīng)過精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.

除了常規(guī)的焊條電弧焊，氣體保護電弧焊，機器人自動焊廠家，埋弧焊，等離子弧焊，電渣焊，摩擦焊，電阻焊等技術廣泛應用外，有些新的焊接技術已經(jīng)應用在我國制造業(yè)的各領域中。機器人自動焊

　　英國焊接研究所發(fā)明的攪拌摩擦焊是一種新型固態(tài)焊接技術，機器人自動焊已經(jīng)引起全世界的重視，在航空、航天與造船部門已經(jīng)將這種技術應用于鋁合金的焊接，取得很好的效果。我國也引進了這種技術。但是對不同材料的可焊接性及不同形狀接頭的焊接方法等方面還有很大的研究發(fā)展空間。機器人自動焊

　　激光被認為是21世紀的新熱源，在薄板焊接中已經(jīng)取得顯著成效，特別激光-MIG復合焊在汽車制造中的應用，為汽車工業(yè)提供了一種全新的焊接技術， 提高了對各種材料和結(jié)構的焊接性能及焊接可靠性。但是對激光與電弧復合的一些特點，特別是對中、厚板的焊接，還有許多問題需要深入研究。機器人自動焊

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