3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、等離子焊工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。等離子焊

??4、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、等離子焊氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，等離子焊，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，等離子焊報(bào)價(jià)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊與工件的相對(duì)位置。等離子焊

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。等離子焊

??二、在自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中機(jī)器人系統(tǒng)遇到一些故障，等離子焊常見(jiàn)的有以下幾種：等離子焊

??1、發(fā)生撞?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊TCP。等離子焊

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，等離子焊廠，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。等離子焊等離子焊等離子焊等離子焊

等離子焊等離子焊等離子焊

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，等離子焊生產(chǎn)廠家，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，等離子焊以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）等離子焊、送絲機(jī)（弧焊）、焊（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，等離子焊如激光等離子焊或攝像傳感器及其控制裝置等。等離子焊

　　一、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法等離子焊等離子焊（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、等離子焊脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制等離子焊，而焊接電源多為模擬控制，等離子焊所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

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KUKA 焊接機(jī)器人：注重軌跡精度和質(zhì)量簡(jiǎn)單的操作方式等離子焊

KUKA smartPADs 高分辨率觸摸屏上的直觀操作界面結(jié)合 KUKA.ArcTech 軟件可以用來(lái)快速創(chuàng)建運(yùn)行可靠的焊接程序等離子焊。簡(jiǎn)單明了的焊接指令為程序員提供有力的支持。質(zhì)量源自于的焊縫精度等離子焊

我們的機(jī)器人擁有出色的軌跡精度，因此不需要費(fèi)時(shí)費(fèi)力的整修工作——無(wú)論是 MIG/MAG、WIG、等離子還是特殊焊接工藝。此外，可選的 KUKA.TRACC TCP 可在生產(chǎn)循環(huán)中自動(dòng)監(jiān)控焊嘴 TCP，等離子焊并在必要時(shí)加以更新。這樣，每條焊縫都焊在正確的位置上。

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