目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權的焊接機器人唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家系列產(chǎn)品，但唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因： 國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家人的初期，沒有同步發(fā)展相應的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家大差距，唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。對于機器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。 我們應該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家
1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家理焊唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家檢查焊安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家器人各軸。其中1—6軸加白唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家黃油即可)5.清理清裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家
上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家免維修時間大為增長，加（減）唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的高運動速度可達3m/s以上唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家，定位唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家準確，振動小。同時唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家唐山松下YT-35CSL4HAE焊廠家
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