（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)機(jī)器人自動(dòng)焊器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)機(jī)器人自動(dòng)焊?jìng)渫顿Y機(jī)器人自動(dòng)焊?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊機(jī)器人自動(dòng)焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來(lái)由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)焊生產(chǎn)廠家，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開(kāi)始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國(guó)貨運(yùn)、客運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)焊、城市地鐵等需求量的不斷增加機(jī)器人自動(dòng)焊，機(jī)器人自動(dòng)焊以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)器人的比例為3：2，機(jī)器人自動(dòng)焊，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。

機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)器人自動(dòng)焊
焊接機(jī)器人也主要分布在幾大汽車制造廠。 進(jìn)入21世紀(jì)由于國(guó)外汽車巨頭的不斷涌機(jī)器人自動(dòng)焊入，機(jī)器人自動(dòng)焊汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)焊廠家，我國(guó)汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺(tái)數(shù)迅速增加機(jī)器人自動(dòng)焊，機(jī)器人自動(dòng)焊價(jià)格，2002、2003、2004年每年都有近千臺(tái)的數(shù)量增長(zhǎng)。機(jī)器人自動(dòng)焊估計(jì)我國(guó)目前焊接機(jī)器人的安裝臺(tái)數(shù)在4000臺(tái)左右。機(jī)器人自動(dòng)焊汽車行業(yè)焊接機(jī)器人所占的比例會(huì)進(jìn)一步提高。機(jī)器人自動(dòng)焊 目前在我國(guó)應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、機(jī)器人自動(dòng)焊歐系和國(guó)產(chǎn)三種。機(jī)器人自動(dòng)焊日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS機(jī)器人自動(dòng)焊、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)器人自動(dòng)焊
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?焊接機(jī)器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。對(duì)鋼而言，有鋼的化學(xué)成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理機(jī)器人自動(dòng)焊條件、組織狀態(tài)和力學(xué)性能等。其中化學(xué)成分(包括機(jī)器人自動(dòng)焊雜質(zhì)的分布機(jī)器人自動(dòng)焊)是主機(jī)器人自動(dòng)焊要的形響因素，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性。同時(shí)，在焊接過(guò)程中，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng)，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。機(jī)器人自動(dòng)焊

??對(duì)焊接性影響較大的元素如C， S， P， 0， H和N等.它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低娜接接頭的機(jī)器人自動(dòng)焊使用性機(jī)器人自動(dòng)焊能。此外.鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱機(jī)器人自動(dòng)焊處理?xiàng)l件、組織狀態(tài)等因家都會(huì)對(duì)焊接性產(chǎn)生不機(jī)器人自動(dòng)焊同的影響。例如經(jīng)過(guò)精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.

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