?3.在中國的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路賓采爾25AK焊機(jī)車等行業(yè)。汽車是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。賓采爾25AK焊

??（2）20世紀(jì)90年代以來，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造賓采爾25AK焊水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國。賓采爾25AK焊

??（3）賓采爾25AK焊我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)賓采爾25AK焊備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。賓采爾25AK焊

??（4）大家對機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對它要求太高，片面認(rèn)為無論什賓采爾25AK焊么產(chǎn)品，賓采爾25AK焊價(jià)格，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

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弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），賓采爾25AK焊通常的晶閘管式、賓采爾25AK焊逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，賓采爾25AK焊所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。賓采爾25AK焊近年來，賓采爾25AK焊國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，賓采爾25AK焊這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口賓采爾25AK焊板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，賓采爾25AK焊一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。賓采爾25AK焊賓采爾25AK焊賓采爾25AK焊

abb機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，abb機(jī)器賓采爾25AK焊人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，賓采爾25AK焊廠，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決賓采爾25AK焊于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何賓采爾25AK焊企業(yè)都不能忽視的賓采爾25AK焊問題，賓采爾25AK焊，因而abb機(jī)器人的廣泛應(yīng)賓采爾25AK焊用勢在必行。賓采爾25AK焊過去，由于國內(nèi)缺乏技術(shù)人才，對機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和賓采爾25AK焊利用，賓采爾25AK焊生產(chǎn)廠家，使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

??機(jī)器人的特點(diǎn)

??1.柔性

??機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊位置賓采爾25AK焊的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。賓采爾25AK焊賓采爾25AK焊賓采爾25AK焊

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