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如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡二氧化碳焊單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，二氧化碳焊，更多的工件在焊接時需要變位，使二氧化碳焊焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)二氧化碳焊與機(jī)器人二氧化碳焊協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊相對二氧化碳焊于工件的運(yùn)動二氧化碳焊既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時變二氧化碳焊位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。二氧化碳焊二氧化碳焊二氧化碳焊

?之所以還要建立軟件系統(tǒng)，主要是為了能夠?qū)崟r多任務(wù)操作系統(tǒng)，abb機(jī)器人的整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次，二氧化碳焊價格，分別是硬件驅(qū)動層、層和應(yīng)用層。當(dāng)它們在面對不同的功能需求的時候，二氧化碳焊將對應(yīng)不同層次的開發(fā)，二氧化碳焊并相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。二氧化碳焊

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