目前在我國(guó)雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人賓采爾焊槍系列產(chǎn)品，但賓采爾焊槍卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個(gè)主要原因： 國(guó)內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢(shì)。近10年來，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺(tái)7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國(guó)自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競(jìng)爭(zhēng)。特別是我國(guó)在研制機(jī)器賓采爾焊槍人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、賓采爾焊槍減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來；我國(guó)焊接裝備水平與國(guó)外還存在很賓采爾焊槍大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對(duì)于機(jī)器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國(guó)外賓采爾焊槍引進(jìn)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。 我們應(yīng)該承認(rèn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國(guó)外公司還存在一定的差距。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30賓采爾焊槍多年的發(fā)展歷程，賓采爾焊槍價(jià)格，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國(guó)則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用賓采爾焊槍國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定賓采爾焊槍的政策和資金支持，加速我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。賓采爾焊槍賓采爾焊槍賓采爾焊槍

abb機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，abb機(jī)器賓采爾焊槍人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決賓采爾焊槍于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，賓采爾焊槍生產(chǎn)廠家，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何賓采爾焊槍企業(yè)都不能忽視的賓采爾焊槍問題，因而abb機(jī)器人的廣泛應(yīng)賓采爾焊槍用勢(shì)在必行。賓采爾焊槍過去，賓采爾焊槍，由于國(guó)內(nèi)缺乏**技術(shù)人才，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和賓采爾焊槍利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

??機(jī)器人的特點(diǎn)

??1.柔性

??機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置賓采爾焊槍的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。賓采爾焊槍賓采爾焊槍賓采爾焊槍

1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人確控制的，賓采爾焊槍廠家，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之賓采爾焊槍間的賓采爾焊槍移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必賓采爾焊槍等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)；2）焊鉗張開度可以根據(jù)賓采爾焊槍工件的情況賓采爾焊槍任意調(diào)整，只要不發(fā)生賓采爾焊槍碰撞或干涉盡可賓采爾焊槍能減少?gòu)堥_度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力賓采爾焊槍小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕賓采爾焊槍閉合，減少撞擊變形和噪聲賓采爾焊槍賓采爾焊槍賓采爾焊槍
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