1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格間的唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動；2）焊鉗張開度可以根據(jù)唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格工件的情況唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格任意調(diào)整，只要不發(fā)生唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格碰撞或干涉盡可唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格閉合，減少撞擊變形和噪聲唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格
上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格動。在80年代中期以前，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格，對于電驅(qū)動的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī)唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格。由于交流電機(jī)沒有碳刷，動特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格免維修時(shí)間大為增長，加（減）唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的高運(yùn)動速度可達(dá)3m/s以上唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格，定位唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格準(zhǔn)確，振動小。同時(shí)唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格唐山松下YT-50CS4HBL焊槍價(jià)格

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