利用場景

1、產(chǎn)業(yè)機器手/產(chǎn)業(yè)機器人末尾履行器疾速調(diào)換

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、補充產(chǎn)業(yè)機器臂或產(chǎn)業(yè)機器人反復(fù)定位精度不敷成績（特別工況下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0確定位后再停止組裝或裝載事情的自動化場所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

與定位銷連接的件高度方向公差偏大。

處理原則：

對于第—種情況需要我們在做夾緊方案的時候增加支撐壓緊減少這個方向的回彈，一般定位壓緊點在定位銷附近是有支撐和壓緊的，零點定位快換裝置免費咨詢，對于第二種情況只能控制銷座的和相關(guān)連接件的加工精度在一定范圍內(nèi)去解決這個問題。

事實上作為夾具設(shè)計的基本元素，定位銷的使用問題基礎(chǔ)也為重要，以上這些延伸出的問題都要遵循以下基本設(shè)計概念。定位銷設(shè)計準(zhǔn)則定位銷按照使用方式可以分為固定銷、伸縮銷、擺動銷三種，零點定位快換裝置，下圖中Z 為定位銷的工作表面，定位時工作表面起到定位作用，頭部一般為錐型或圓弧型，主要是給工件定位孔起到導(dǎo)向作用，零點定位快換裝置聯(lián)系方式，定位銷軸端面處一般會留有加工圓角以消除應(yīng)力。

應(yīng)用夾具快換零點定位后的長處：

少批量、多種類產(chǎn)物夾具的調(diào)換，零點定位快換裝置價錢，裝好零點定位后，待上一種零部件臨盆快停止時，提早將下一個要籌劃臨盆的零部件夾具籌備在機械閣下，在夾具上裝好籌備要臨盆的零部件。待上一個零部件臨盆停止后，夾具一拆上去，將機床臺面根基板上清0算清潔后，間接將籌備好的下一個夾具放置在機床上的根基板上后鎖緊，響應(yīng)的法式掉進去就能夠間接進入加工狀況。

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