智能網(wǎng)聯(lián)道路感知數(shù)據(jù)具有多樣的特征，這些特征有助于實(shí)現(xiàn)對交通環(huán)境的全方面感知和理解。通過整合來自不同傳感器和通信模式的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合，以提高對復(fù)雜交通環(huán)境的理解和感知精度。主要特征包括實(shí)時(shí)性、多源性、高精度、位置信息、目標(biāo)識(shí)別與分類、環(huán)境參數(shù)。除此之外感知數(shù)據(jù)具有安全性和隱私保護(hù)特征，確保感知數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的安全，防范潛在的網(wǎng)絡(luò)攻擊和數(shù)據(jù)泄露。智能網(wǎng)聯(lián)道路的道路基礎(chǔ)設(shè)施層主要由路側(cè)感知設(shè)備、交通信號燈、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)施和高精定位設(shè)備等軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)成。其中，路側(cè)感知設(shè)備包括高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、氣象傳感器等。智能雷達(dá)防撞（防闖入）車道級主動(dòng)預(yù)警技術(shù)，就是專門為解決上路作業(yè)安全隱患而誕生的。四川特種車輛防撞系統(tǒng)

車道級智能雷達(dá)防闖入防撞主動(dòng)預(yù)警技術(shù)的研發(fā)、孵化與應(yīng)用，開創(chuàng)了國內(nèi)外道路養(yǎng)排作業(yè)、事故處置，變“被動(dòng)防護(hù)為主動(dòng)預(yù)警”。該技術(shù)產(chǎn)業(yè)化后形成的工作系統(tǒng)，由道路交通安全智能預(yù)警主機(jī)、智能磁吸式預(yù)警副機(jī)及手環(huán)式預(yù)警副機(jī)組成。系統(tǒng)由一個(gè)主機(jī)、兩個(gè)副機(jī)組成：在系統(tǒng)默認(rèn)智能預(yù)警模式下：實(shí)時(shí)準(zhǔn)確檢測并跟蹤作業(yè)現(xiàn)場所在車道上游300m范圍的車輛，當(dāng)有車輛進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場所在車道末端上游200米范圍且速度大于60公里/時(shí)（可自行設(shè)置）或壓線、S型行駛等可能威脅作業(yè)現(xiàn)場人員人身安全時(shí)，智能預(yù)警主機(jī)即實(shí)時(shí)向上述車輛發(fā)出有效定向聲波預(yù)警，及時(shí)提醒上游車輛司機(jī)注意安全、變道行駛。如車輛變道行駛或減速至60公里/時(shí)以下行駛時(shí)，主機(jī)自動(dòng)關(guān)閉預(yù)警定向聲波（用戶可自行設(shè)置檢測車道寬度、和車輛行駛速度）。四川特種車輛防撞系統(tǒng)杭州智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)——江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司。

    防撞系統(tǒng)的發(fā)展史可以追溯到20世紀(jì)初。以下是防撞系統(tǒng)的主要發(fā)展階段：1.機(jī)械防撞系統(tǒng)：早的防撞系統(tǒng)是通過機(jī)械裝置來減少碰撞的沖擊力。例如，早期的汽車在前部安裝了一個(gè)金屬桿，當(dāng)車輛碰撞時(shí)，這個(gè)桿會(huì)吸收部分沖擊力，減少車輛和乘客的受傷程度。2.液壓防撞系統(tǒng)：20世紀(jì)50年代，液壓防撞系統(tǒng)開始出現(xiàn)。這種系統(tǒng)通過液壓裝置來減少碰撞的沖擊力。當(dāng)車輛碰撞時(shí)，液壓裝置會(huì)自動(dòng)釋放液壓油，吸收沖擊力，減少車輛和乘客的受傷程度。3.電子防撞系統(tǒng)：20世紀(jì)80年代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子防撞系統(tǒng)開始出現(xiàn)。這種系統(tǒng)通過傳感器和計(jì)算機(jī)來監(jiān)測車輛周圍的情況，并根據(jù)情況采取相應(yīng)的措施，例如自動(dòng)剎車或發(fā)出警報(bào)，以避免碰撞。4.主動(dòng)安全系統(tǒng)：21世紀(jì)初，主動(dòng)安全系統(tǒng)開始出現(xiàn)。這種系統(tǒng)不僅可以監(jiān)測車輛周圍的情況，還可以主動(dòng)干預(yù)車輛的行駛，以避免碰撞。例如，一些主動(dòng)安全系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)整車輛的速度和方向，以保持安全距離或避免碰撞。5.自動(dòng)駕駛技術(shù)：近年來，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，防撞系統(tǒng)也得到了進(jìn)一步的改進(jìn)。自動(dòng)駕駛車輛可以通過激光雷達(dá)、攝像頭和其他傳感器來實(shí)時(shí)監(jiān)測周圍環(huán)境，并通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來做出決策，以避免碰撞。總的來說。

汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)，是防止汽車行駛過程中發(fā)生碰撞的一種主動(dòng)安全裝置。它能夠自動(dòng)探測可能與車輛發(fā)生碰撞的車輛、行人或其他障礙物，當(dāng)車輛與前方物體距離小于安全距離，駕駛員未采取制動(dòng)措施時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)發(fā)出警報(bào)或同時(shí)采取制動(dòng)規(guī)避措施，以避免碰撞事故的發(fā)生。在行駛過程中，系統(tǒng)會(huì)智能完成定速模式和跟車模式的自動(dòng)切換，駕駛員無需任何操作。防撞系統(tǒng)的組成部分可分為1、信號采集系統(tǒng)：采用雷達(dá)、激光、聲納等技術(shù)自動(dòng)測出本車速度、前車速度以及兩車之間的距離;2、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)芯片對兩車距離以及兩車的瞬時(shí)相對速度進(jìn)行處理后，判斷兩車的安全距離，如果兩車車距小于安全距離，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出指令;3、控制器：負(fù)責(zé)對數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)來的指令進(jìn)行分析、過濾并對執(zhí)行結(jié)構(gòu)下達(dá)指令;4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：發(fā)出警報(bào)，提醒司機(jī)剎車，如司機(jī)沒有執(zhí)行指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將采取措施，比如關(guān)閉車窗、調(diào)整座椅位置、自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車等;道路養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)安全布防不但要有防撞緩沖車，還要盡可能保護(hù)的防撞車，避免它被后方車輛撞擊。

霧寧寶由雷達(dá)監(jiān)測和預(yù)警終端兩部分組成，分為固定式和車載式兩種類型，具有實(shí)時(shí)監(jiān)測、準(zhǔn)確預(yù)報(bào)、主動(dòng)預(yù)警、引導(dǎo)車輛、防止追尾等五大功能。固定式霧寧寶能通過雷達(dá)監(jiān)測和計(jì)算機(jī)算法分析，實(shí)時(shí)監(jiān)測安裝位置八公里圍內(nèi)的團(tuán)霧，上傳團(tuán)霧信息與漸變云圖。布設(shè)于團(tuán)霧多發(fā)路段上下游的預(yù)警終端，主動(dòng)預(yù)警上游車輛、引導(dǎo)車輛駛離高速，具備有霧、有車時(shí)預(yù)警，無霧、有車時(shí)提醒等交通誘導(dǎo)功能。車載式“霧寧寶”能有效監(jiān)測車輛前方團(tuán)霧和前、后向的危險(xiǎn)車輛，預(yù)防車輛闖入團(tuán)霧區(qū)、防止發(fā)生追尾事故，為事故處置、養(yǎng)排作業(yè)、安全巡查等作業(yè)車輛增添了新型“智能安全防護(hù)墻”。成都智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)——江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司。北京裝載車防撞系統(tǒng)

四川智能防撞防闖入主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)——江蘇博崴特電子科技有限責(zé)任公司。四川特種車輛防撞系統(tǒng)

路寧寶——道路作業(yè)現(xiàn)場“安全守護(hù)神”。路寧寶是專門應(yīng)對上述風(fēng)險(xiǎn)33研制的，被使用者譽(yù)為道路作業(yè)現(xiàn)場的“安全守護(hù)神”。該成果集雷達(dá)探測、計(jì)算機(jī)算法分析、定向聲波等高新技術(shù)于一體，具有辨別危險(xiǎn)、定向聲波、智能搖旗、副機(jī)爆閃、手環(huán)震動(dòng)、光電圖文、指揮調(diào)度、二次預(yù)警等安全主動(dòng)預(yù)警防護(hù)功能。使用時(shí)，將路寧寶放置在作業(yè)過渡區(qū)中間位置，它能實(shí)時(shí)監(jiān)測作業(yè)區(qū)上游交通狀況、準(zhǔn)確分辨危險(xiǎn)車輛，提前、主動(dòng)、二次、有效預(yù)警上游車輛，必要時(shí)通知作業(yè)人員及時(shí)躲避。路寧寶的誕生，不但開創(chuàng)了國內(nèi)道路現(xiàn)場作業(yè)變“被動(dòng)防護(hù)”為“主動(dòng)預(yù)警”，更為道路養(yǎng)護(hù)、事故處置、路政巡查和清排障作業(yè)增添了一道新型可靠的“安全防護(hù)墻”。四川特種車輛防撞系統(tǒng)