工業(yè)機器人保養(yǎng)涉及通過涂漆，潤滑，機器人檢修調(diào)試，清潔，調(diào)整和次要部件更換來延長機器人設(shè)備的壽命 。它使用測試，定期檢查和預(yù)先計劃的保養(yǎng)活動來糾正或防止可能出現(xiàn)的任何問題。主要目的是保持故障并將其降至。大多數(shù)機器人由于磨損而損壞，但預(yù)防性維護可防止這種情況發(fā)生數(shù)年。工業(yè)機器人保養(yǎng)通過防止故障，提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機器人設(shè)備可以持續(xù)更長時間，從而消除了金錢的支出，逐年取代它。

記錄歷史故障!在某些情況下，機器人檢修項目，特定的安裝可能會導(dǎo)致其他安裝中未遇到的故障。因此，繪制每個裝置的圖表可能會為ABB機器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除，故障周圍環(huán)境的日志具有以下優(yōu)點：它使故障排除者能夠看到在每個單獨故障發(fā)生時不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個特定的事件總是發(fā)生在故障之前，例如正在運行的工作周期的某個部分。

機器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項有哪些呢?一、開機：1、打開總電閘，機器人檢修工程，然后打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源。2、機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，沈陽機器人檢修，方可進行作業(yè)。二、機器人示教器保養(yǎng)：1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。

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