ABB機(jī)器人芯片級(jí)維修的特點(diǎn)是了解電路原理，掌握典型電路，比如驅(qū)動(dòng)，顯示，通訊接口，二手機(jī)器人廠家，了解每個(gè)芯片（包括功能腳）的功能，資料網(wǎng)上都能找到，了解單片機(jī)工作電路，總線電路。就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測(cè)試。焊接工夫要好，因?yàn)橛械男酒鹣聛?lái)才能測(cè)試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，先在電路上在線測(cè)試VI曲線，朝陽(yáng)二手機(jī)器人，曲線有疑問(wèn)的再焊下來(lái)進(jìn)一步確認(rèn)。 功能相同的通道可以相互對(duì)比。

ABB機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法：機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

機(jī)器人電路板溫升的直接原因是機(jī)器人電路板維修由于電路功耗器件的存在，電子器件均不同程度地存在功耗，二手機(jī)器人工廠，發(fā)熱強(qiáng)度隨功耗的大小變化，若不及時(shí)將該熱量散發(fā)，設(shè)備會(huì)持續(xù)升溫，器件就會(huì)因過(guò)熱失效，二手機(jī)器人配件回收，電子設(shè)備的機(jī)器人電路板維修可靠性將下降。高熱耗散器件在與基板連接時(shí)應(yīng)盡能減少它們之間的熱阻。為了機(jī)器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導(dǎo)材料（如涂抹一層導(dǎo)熱硅膠），并保持一定的接觸區(qū)域供器件散熱。

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