OTC機器人示教器保養(yǎng)：1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免OTC機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊頭，焊頭與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教，避免OTC機械手與焊，焊與工件產(chǎn)生碰撞。

OTC機器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項有哪些呢?OTC機器人維保是機器人保養(yǎng)的重點，很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進行保養(yǎng)，機器人檢修保養(yǎng)，這樣就造成機器人本體極易老化，保養(yǎng)是非常重要的，就像人一樣，一個經(jīng)常保養(yǎng)的人和一個不保養(yǎng)的人在一起，我們明顯能感覺到差距，那么OTC機器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項有哪些呢?打開總電閘，然后打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源。OTC機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，機器人檢修調(diào)試，方可進行作業(yè)。

kuka機器人要如何調(diào)試編程呢?KUKA的機器人編程語言簡稱KRL，是一種類似C語言的文本型語言，由.SRC和.DAT組成，如果有使用ABB機器人等其他類似語言經(jīng)驗的話，非常容易上手，遼陽機器人檢修，但是由于其性，也有其自身的特點，機器人檢修項目，表現(xiàn)在數(shù)據(jù)作用域、聲明、初始化等細節(jié)上，同時，系統(tǒng)內(nèi)建函數(shù)也是非常重要的語言功能，控制器軟件選項這是KUKA的地方，裸機只提供了基本的機器人功能，如果要實現(xiàn)復(fù)雜的功能，就需要安裝相應(yīng)的軟件選項包，軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。

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