ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻，工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。如果測得的電阻值太小，故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值，可以通過檢測各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時(shí)，一定要注意部件的連接或安裝位置不正確，機(jī)器人示教器維修，導(dǎo)致舊故障無法修復(fù)，出現(xiàn)新故障。

Kuka庫卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時(shí)就需要工具對(duì)Kuka庫卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，遼寧機(jī)器人示教器，板卡觀察，也就是我們所說的初步研究。板卡是機(jī)器人的一個(gè)重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機(jī)器人的動(dòng)作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。

機(jī)器人示教器維修從面板上拆下插頭連接器塊。將螺絲刀的刀尖插入操作槽，向下推手柄。將信號(hào)線的末端插入線槽中。把螺絲刀拔出來。將插頭連接塊連接到面板上。不要將導(dǎo)線插入插頭連接器的導(dǎo)線孔中，機(jī)器人示教器工廠，或?qū)⒉孱^連接器塊安裝在面板上拔出;否則，面板可能會(huì)損壞。外部緊急停車信號(hào)、安全圍欄信號(hào)、伺服關(guān)閉信號(hào)等信號(hào)采用重復(fù)輸入，即使出現(xiàn)單一故障也能做出響應(yīng)。這些重復(fù)輸入信號(hào)的狀態(tài)必須總是在同一時(shí)間改變。

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