國(guó)內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。

問題一：有些新手焊工在焊接的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)焊道下趟，主要原因焊條角度不對(duì)以及焊條距離上破口較近造成。

解決辦法：應(yīng)保持焊條與管板之間夾角為45°，機(jī)器人涂裝，前后傾斜80-90°，焊條距離管板交接處下破口1-2mm即可，如果對(duì)于焊角尺寸有特殊的要求，焊角5mm可以不用擺動(dòng)，焊角6-8mm做鋸齒狀擺動(dòng)。

問題二：接頭接不好

解決辦法：接頭主要看熔池，為了接頭平整，應(yīng)該在上一道焊道的結(jié)尾處的熔池中心靠上大約三分之一處起弧，然后熔池穩(wěn)定后畫圈填滿焊縫前行。

這種結(jié)構(gòu)，管口端部低于管板正面，適用于薄壁換熱管。與平齊式相比，焊接質(zhì)量較容易控制，管孔加工和焊縫返修都容易進(jìn)行。而這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，管口處可形成圓滑入口，限度減少?zèng)_蝕。

　　二 管板背面形成焊縫(內(nèi)孔焊)

　　與正面焊相比，背面焊的管端和管孔加工較為復(fù)雜，且對(duì)組裝要求相當(dāng)高，焊接困難，結(jié)構(gòu)上的可焊性差。而背面焊的優(yōu)點(diǎn)在于，了產(chǎn)生間隙腐蝕的可能性，是防止間隙腐蝕為有效的結(jié)構(gòu)。

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