國外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對(duì)管板自動(dòng)焊接的焊接機(jī)器人設(shè)備。1963年，美國相關(guān)學(xué)者報(bào)道了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機(jī)。自此以后，管板自動(dòng)焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過五十多年的發(fā)展，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實(shí)際應(yīng)用。很多自動(dòng)化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動(dòng)鎢極氫弧焊進(jìn)行管板連接。

坡口選擇根據(jù)熔透型等離子弧焊接工藝的特點(diǎn)，試板厚2.7mm，較薄，適合使用不開坡口，無間隙組對(duì)。這樣不僅焊接量小，且節(jié)省填充金屬，同時(shí)可節(jié)省打磨坡口時(shí)間。（5）焊前清理為防止產(chǎn)生氣孔夾渣，自動(dòng)涂裝設(shè)備，故焊前清理很有必要。焊前應(yīng)用鋼絲刷或干凈白布清理待焊母材端面及兩側(cè)25mm范圍內(nèi)的油污、水以及其他雜質(zhì)，以降低氣孔、夾渣及裂紋的傾向。（6）焊接參數(shù)試驗(yàn)使用DML-03焊接電源進(jìn)行，電源額定電流為300A

焊接參數(shù)依據(jù)各參數(shù)對(duì)焊成形的影響（見前述）、試板厚度和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。首先根據(jù)焊接試板厚度，確定焊接電流應(yīng)在115～140之間，選擇噴嘴孔徑為3.2mm，鎢極尺寸為φ5.0mm，鎢極內(nèi)縮4mm，調(diào)節(jié)噴嘴至工件高度4～6mm，保護(hù)氣體控制在12～20L/min。離子氣控制在0.5～2.5L/min，觀察焊接過程中熔池被離子氣吹出人凹陷深度或背面熔合情況來確定終離子氣流量；焊接速度在260～380mm/min，通過焊接過程中焊縫寬度、焊縫背面成形情況確定。

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