配置 CAN 總線終端電阻：

光纖轉(zhuǎn)can模塊兩條CAN通道內(nèi)部均已經(jīng)集成標(biāo)準(zhǔn)120Ω終端電阻，可通過(guò)兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開(kāi)關(guān)選擇是否接入。

與光纖連接：

can光纖轉(zhuǎn)換器的光纖接口類型可選擇SC、 ST兩種接口， 傳輸方式可選擇單模、多模兩種， 用戶在實(shí)際使用時(shí)只需要選擇對(duì)應(yīng)的光纖線即可即插即用。

發(fā)送進(jìn)程CAN控制器SJA1000發(fā)送端發(fā)出的數(shù)據(jù)傳送給光發(fā)送器HFBR21414T的信號(hào)輸入端，經(jīng)HFBR21414T轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳輸?shù)郊晒饨邮誋FBR22412T。由HFBR22412T的信號(hào)輸出端直接輸出CAN總線可辨認(rèn)的TTL電平信號(hào)，CAN光纖中繼器廠家，再接到CAN總線收發(fā)器82C250的發(fā)送端TXD，CAN光纖中繼器技術(shù)支持，后由82C250的CANH，CANL掛接到總線上。21312接收進(jìn)程CAN總線上的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線收發(fā)器82C250的接收端RXD傳送到光發(fā)送器HFBR21414T的信號(hào)輸入端，經(jīng)HFBR21414T轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳輸?shù)郊晒饨邮誋FBR22412T，由HFBR22412T的信號(hào)輸出端直接輸出CAN總線可辨認(rèn)的TTL電平信號(hào)，然后接SJA1000的接收端RX0(其中SJA1000的RX1接參考電壓215V)。

在總線中傳送的報(bào)文，每幀由7部分組成。CAN協(xié)議支持兩種報(bào)文格式，其獨(dú)有的不同是標(biāo)識(shí)符(ID)長(zhǎng)度不同，標(biāo)準(zhǔn)格式為11位，擴(kuò)展格式為29位。

在標(biāo)準(zhǔn)格式中，報(bào)文的起始位稱為幀起始(SOF)，然后是由11位標(biāo)識(shí)符和遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求位 (RTR)組成的仲裁場(chǎng)。RTR位標(biāo)明是數(shù)據(jù)幀還是請(qǐng)求幀，CAN光纖中繼器多少錢(qián)，在請(qǐng)求幀中沒(méi)有數(shù)據(jù)字節(jié)。

控制場(chǎng)包括標(biāo)識(shí)符擴(kuò)展位(IDE)，指出是標(biāo)準(zhǔn)格式還是擴(kuò)展格式。它還包括一個(gè)保留位 (ro)，為將來(lái)擴(kuò)展使用。它的較后四個(gè)位用來(lái)指明數(shù)據(jù)場(chǎng)中數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度(DLC)。數(shù)據(jù)場(chǎng)范圍為0~8個(gè)字節(jié)，其后有一個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的循環(huán)冗余檢查(CRC)。

應(yīng)答場(chǎng)(ACK)包括應(yīng)答位和應(yīng)答分隔符。發(fā)送站發(fā)送的這兩位均為隱性電平(邏輯1)，山西CAN光纖中繼器，這時(shí)正確接收?qǐng)?bào)文的接收站發(fā)送主控電平(邏輯0)覆蓋它。用這種方法，發(fā)送站可以保證網(wǎng)絡(luò)中至少有一個(gè)站能正確接收到報(bào)文。

報(bào)文的尾部由幀結(jié)束標(biāo)出。在相鄰的兩條報(bào)文間有一很短的間隔位，如果這時(shí)沒(méi)有站進(jìn)行總線存取，總線將處于空閑狀態(tài)。

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