CAN具有較高的效率是因為總線僅僅被那些請求總線懸而未決的站利用，這些請求是根據(jù)報文在整個系統(tǒng)中的重要性按順序處理的。這種方法在網(wǎng)絡(luò)負載較重時有很多優(yōu)點，因為總線讀取的優(yōu)先級已被按順序放在每個報文中了，這可以保證在實時系統(tǒng)中較低的個體隱伏時間。

對于主站的可靠性，由于CAN協(xié)議執(zhí)行非集中化總線控制，所有主要通信，包括總線讀取 (許可)控制，在系統(tǒng)中分幾次完成。這是實現(xiàn)有較高可靠性的通信系統(tǒng)的獨有方法。

CAN 總線從誕生之初就憑借著其優(yōu)良的實時性與可靠性迅速發(fā)展成為現(xiàn)場總線的者，但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術(shù)，串口轉(zhuǎn)can，在網(wǎng)絡(luò)負載較小時，串口轉(zhuǎn)can抗干擾強，CAN 總線實時性可以滿足各方面的需求，但隨著網(wǎng)絡(luò)負載不斷增大，信息在總線上碰撞的概率也隨之增大，如果繼續(xù)使用基本的 CAN 協(xié)議，優(yōu)先級較低的信息發(fā)送的實時性就會受到影響，網(wǎng)絡(luò)負載到達一定程度后甚至?xí)顺隹偩€競爭。CAN總線協(xié)議采用靜態(tài)固定優(yōu)先級分配方式，這樣不同優(yōu)先級的信息就很難公平的共享總線使用權(quán)，這些缺陷成為制約其進一步發(fā)展的問題。

增加信號保護器

增加信號保護器，提高抗浪涌群脈沖等EMC能力。上面的隔離只是阻擋，如果干擾強度很高，串口轉(zhuǎn)can哪家好，比如達到2KV浪涌，隔離也會被破壞。所以要想達到更高的防護等級，必須增加防浪涌電路。如圖14所示，為ZLG致遠電子高速總線標準防浪涌保護電路。

注意，由于電容較大，一條總線較多增加2-3個保護器！

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