CAN 是Controller AreaNetwork 的縮寫，中文名為控制器局域網(wǎng)絡，是ISO標準化的串行通信協(xié)議，是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用較廣泛的現(xiàn)場總線之一。

因其具有強性能、高可靠性的通信機制，目前已廣泛應用在汽車電子領域，CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。因此CAN總線在整個自動駕駛系統(tǒng)中也有著十分重要的作用，自動駕駛汽車上的某些傳感器（如雷達、Mobileye）的信號傳遞也是通過CAN實現(xiàn)的。

CAN 總線較早是由德國 Bosch 公司在 1986 年為汽車監(jiān)測和控制而設計，主要用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的通信。自寶馬公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽車后，CAN 總線就開始了其輝煌的歷程。CAN 的強性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、工業(yè)設備等方面。CAN總線是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術支持。

CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發(fā)機制，但目前CAN被大量應用于比如新能源汽車、軌道交通、煤礦、電機驅(qū)動等行業(yè)，而這些場合的電磁環(huán)境比較嚴重，所以如何抗干擾是工程較為關心的話題。

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