分散式工業(yè)控制系統(tǒng)就是為適應(yīng)這種需要而發(fā)展起來的。這類系統(tǒng)是以微型機為中心，將 5C技術(shù)--COMPUTER(計算機技術(shù))、ConTROL(自動控制技術(shù))、COMMUNICATION(通信技術(shù))、CRT(顯示技術(shù))和 CHANGE(轉(zhuǎn)換技術(shù))緊密結(jié)合的產(chǎn)物。它在適應(yīng)范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面，較之分散型儀表控制系統(tǒng)和集中型計算機控制系統(tǒng)都具有明顯的性。

典型的分散式控制系統(tǒng)由現(xiàn)場設(shè)備、接口與計算設(shè)備以及通信設(shè)備組成?，F(xiàn)場總線(FIELDBUS)能同時滿足過程控制和制造業(yè)自動化的需要，因而現(xiàn)場總線已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域中較為活躍的一個領(lǐng)域?，F(xiàn)場總線的研究與應(yīng)用已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域的熱點。盡管對現(xiàn)場總線的研究尚未能提出一個完善的標準，can與串口直銷，但現(xiàn)場總線的強性能價格必將吸引眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用。同時，正由于現(xiàn)場總線的標準尚未統(tǒng)一，can與串口公司，也使得現(xiàn)場總線的應(yīng)用得以不拘一格地發(fā)揮，can與串口，并將為現(xiàn)場總線的完善提供更加豐富的依據(jù)?？刂破骶植烤W(wǎng) CAN(ConTROLLER AERA NETWORK)正是在這種背景下應(yīng)運而生的。

CAN總線光纖轉(zhuǎn)換器（CAN-Fiber）是專門為“消防主機（火災(zāi)報警控制器）聯(lián)動”設(shè)計的CAN 總線工業(yè)級光纖通訊中繼產(chǎn)品。通過將該總線的電纜通訊轉(zhuǎn)換為光纖通訊，實現(xiàn)了總線段間的信號光電隔離、完全隔離了總線段之間的電氣干擾，同時具有總線信號再生、延長傳輸距離（與速率相關(guān)）、增加節(jié)點數(shù)以及改變組網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)的功能。支持基于CAN2.0A/B的各類總線。

CAN總線以報文為單位進行數(shù)據(jù)傳送，報文的優(yōu)先級結(jié)合在11位標識符中，具有較低二進制數(shù)的標識符有較高的優(yōu)先級。這種優(yōu)先級一旦在系統(tǒng)設(shè)計時被確立后就不能再被更改?？偩€讀取中的沖突可通過位仲裁解決。例如標識符0111111、0100100、0100111發(fā)生位仲裁時，0100100報文將會被跟蹤，而其余報文會被丟棄。具體過程為:當幾個站同時發(fā)送報文時，站1的報文標識符為0111111，站2的報文標識符為0100100，站3的報文標識符為0100111，所有標識符都有相同的兩位01，直到第3位進行比較時，站1的報文被丟棄，因為它的第3位為高，can與串口遠距離傳輸，而其它兩個站的報文第3位為低。站2和站3報文的3、4、5位相同，直到第7位時，站3的報文才被丟棄。注意，總線中的信號持續(xù)跟蹤后獲得總線讀取權(quán)的站的報文。在此例中，站2的報文被跟蹤。這種非破壞性位仲裁方法的優(yōu)點在于，在網(wǎng)絡(luò)終確定哪一個站的報文被傳送以前，報文的起始部分已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)上傳送了。所有未獲得總線讀取權(quán)的站都成為具有較高優(yōu)先權(quán)報文的接收站，并且不會在總線再次空閑前發(fā)送報文。

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