再回到開始，首先這樣的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃是非常不合理的，等于是網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)了A和B兩個對某一幀功能相同的節(jié)點(diǎn)，完全沒必要，如果你要更新某個信號，只需讓A節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送新的即可，如果更新的信號是通過B節(jié)點(diǎn)模塊更新的，也只需先通過B向A發(fā)送一個幀更新某個信號，然后A再重新發(fā)送更新的幀。

如果你兩個節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)同一個幀，串口 can總線，以后加入新節(jié)點(diǎn)和升級改動網(wǎng)絡(luò)的時候會多一倍的工作量，而且再遠(yuǎn)程幀的響應(yīng)中，同ID多響應(yīng)很容易出現(xiàn)問題。

總之一句話，我們要從總線的角度去看待CAN，不要從節(jié)點(diǎn)的角度出發(fā)。

配置 CAN 總線終端電阻：

光纖轉(zhuǎn)can模塊兩條CAN通道內(nèi)部均已經(jīng)集成標(biāo)準(zhǔn)120Ω終端電阻，可通過兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開關(guān)選擇是否接入。

與光纖連接：

can光纖轉(zhuǎn)換器的光纖接口類型可選擇SC、 ST兩種接口，串口 can總線批發(fā)， 傳輸方式可選擇單模、多模兩種， 用戶在實(shí)際使用時只需要選擇對應(yīng)的光纖線即可即插即用。

CAN線遠(yuǎn)離干擾源

遠(yuǎn)離干擾源是簡單的抗干擾方法，如果CAN線與強(qiáng)電干擾源遠(yuǎn)離0.5米，干擾就基本影響不到了。可是在實(shí)際布線中，經(jīng)常遇到空間太小而不得不和強(qiáng)電混在一起，串口 can總線哪家好，為某新能源汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，串口 can總線價格，CAN線與驅(qū)動線混在一起，結(jié)果導(dǎo)致干擾很大。只要與CAN并行的驅(qū)動線，具備2A/秒的電流變化，就會耦合出強(qiáng)磁場而導(dǎo)致CAN線上出現(xiàn)干擾脈沖。所以CAN線必須要和電流會劇烈變化的線纜遠(yuǎn)離。比如繼電器、電磁閥、逆變器、電機(jī)驅(qū)動線等。

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