CAN 總線從誕生之初就憑借著其優(yōu)良的實(shí)時性與可靠性迅速發(fā)展成為現(xiàn)場總線的者，但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較小時，CAN 總線實(shí)時性可以滿足各方面的需求，但隨著網(wǎng)絡(luò)負(fù)載不斷增大，串口轉(zhuǎn)can模塊公司，信息在總線上碰撞的概率也隨之增大，如果繼續(xù)使用基本的 CAN 協(xié)議，串口轉(zhuǎn)can模塊哪家好，優(yōu)先級較低的信息發(fā)送的實(shí)時性就會受到影響，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載到達(dá)一定程度后甚至?xí)顺隹偩€競爭。CAN總線協(xié)議采用靜態(tài)固定優(yōu)先級分配方式，這樣不同優(yōu)先級的信息就很難公平的共享總線使用權(quán)，這些缺陷成為制約其進(jìn)一步發(fā)展的問題。

一般來說，消防報警主機(jī)都采用CAN總線來組網(wǎng)，通過CAN總線與消防監(jiān)測中心聯(lián)網(wǎng)來傳遞火警情況。究其原因，是因?yàn)橄缊缶到y(tǒng)中，需要控制各種聯(lián)動設(shè)備，其中有多線制聯(lián)動控制系統(tǒng)和總線制聯(lián)動控制系統(tǒng)。但對于聯(lián)動設(shè)備比較多的建筑來說，采用多線制聯(lián)動控制系統(tǒng)，串口轉(zhuǎn)can模塊，施工起來非常困難，而且主機(jī)控制也不方便，所以消防監(jiān)控系統(tǒng)越來越趨近于CAN總線與主機(jī)聯(lián)網(wǎng)方式。

在實(shí)踐中，有兩種重要的總線分配方法:按時間表分配和按需要分配。在一種方法中，不管每個節(jié)點(diǎn)是否申請總線，都對每個節(jié)點(diǎn)按較大期間分配。由此，總線可被分配給每個站并且是獨(dú)有的站，串口轉(zhuǎn)can模塊技術(shù)支持，而不論其是立即進(jìn)行總線存取或在一特定時間進(jìn)行總線存取。這將保證在總線存取時有明確的總線分配。在第二種方法中，總線按傳送數(shù)據(jù)的基本要求分配給一個站，總線系統(tǒng)按站希望的傳送分配(如:EthernetCSMA/CD)。因此，當(dāng)多個站同時請求總線存取時，總線將終止所有站的請求，這時將不會有任何一個站獲得總線分配。為了分配總線，多于一個總線存取是必要的。

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