控制器局域網(wǎng)總線(CAN，Controller Area Network)是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應(yīng)用較廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。

首先，要明確你要的應(yīng)答是什么，串口 can總線，是正確接收某個報文，還是某個節(jié)點向另一節(jié)點請求報文

一、正確接收報文：

CAN報文包含一個ID場的部分，串口 can總線價格，每個報文在總線上廣播，節(jié)點收到報文后比較ID，如果是該節(jié)點應(yīng)該接受的報文ID，該節(jié)點則完成接受；

二、請求報文：

CAN報文內(nèi)在ID場前有一個1bit長度遠程幀場，0表示為普通幀，1表示為遠程幀，當(dāng)A節(jié)點希望B節(jié)點向它發(fā)送某個報文時，A節(jié)點向總線廣播遠程幀，遠程幀無數(shù)據(jù)場，串口 can總線報價，總線上節(jié)點同樣也是比較報文的ID場，當(dāng)B節(jié)點比對ID場發(fā)現(xiàn)該遠程幀是向它請求時，B節(jié)點發(fā)送該遠程幀請求的幀，A通過一點中的方法接受收

信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議，串口 can總線即插即用，通過CAN控制器來完成。各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點一般為帶有微控制器的智能節(jié)點完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器，或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節(jié)點功能。傳輸介質(zhì)可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。

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