首先，要明確你要的應(yīng)答是什么，是正確接收某個報文，還是某個節(jié)點向另一節(jié)點請求報文

一、正確接收報文：

CAN報文包含一個ID場的部分，CANBridge哪家好，每個報文在總線上廣播，節(jié)點收到報文后比較ID，如果是該節(jié)點應(yīng)該接受的報文ID，該節(jié)點則完成接受；

二、請求報文：

CAN報文內(nèi)在ID場前有一個1bit長度遠程幀場，0表示為普通幀，1表示為遠程幀，當A節(jié)點希望B節(jié)點向它發(fā)送某個報文時，A節(jié)點向總線廣播遠程幀，遠程幀無數(shù)據(jù)場，總線上節(jié)點同樣也是比較報文的ID場，當B節(jié)點比對ID場發(fā)現(xiàn)該遠程幀是向它請求時，B節(jié)點發(fā)送該遠程幀請求的幀，A通過一點中的方法接受收

如果你想正常的實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)與CAN總線數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換，CANBridge廠家，如果你不想在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候發(fā)生丟幀現(xiàn)象，CANBridge多少錢，那濾波設(shè)置是必須的，濾的是CAN總線端的波。因為，相對而言，CAN總線的通訊速率遠高于串口總線，如果我們不進行濾波，單位時間里大量的CAN端數(shù)據(jù)就沒辦法同時被轉(zhuǎn)換成串口端的數(shù)據(jù)，比如說CAN端有10個數(shù)據(jù)，但同一時間串口端只能接收一個，廣東CANBridge，那剩下的9個該怎么辦呢？只能丟失掉了，這當然是我們不能接收的。

CAN總線設(shè)備有很多種，比如USBCAN分析儀，比如說CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，等等等等。以上這些CAN設(shè)備在與CAN線進行連接的時候，往往會有如下方法：

1、如果CAN設(shè)備的CAN接頭樣式是OBD類型的，那我們直接將OBD接頭插入OBD接口里就行。如果設(shè)備A的CAN接頭是OBD類型，B設(shè)備不是，那我們就使用一個OBD轉(zhuǎn)接頭連在CAN接頭是OBD的設(shè)備上，這樣就可以進行后續(xù)的連線了。

2、如果CAN設(shè)備的CAN接頭樣式是DB9的，基本道理同OBD。

3、如果CAN設(shè)備的CAN接頭樣式是鳳凰端子的，那使用一把螺絲刀松緊端子接頭的擋板然后連線就可以了。

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