CAN總線上節(jié)點(diǎn)較多的時(shí)候，節(jié)點(diǎn)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)故障，這種情況要具體分析總線上的狀況了，因?yàn)橛卸喾N可能性導(dǎo)致這種情況。，比如接收節(jié)點(diǎn)將該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)過濾掉了，或者總線上有幾個(gè)ID比該節(jié)點(diǎn)小的節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)，can總線光電轉(zhuǎn)換器，由于仲裁導(dǎo)致數(shù)據(jù)發(fā)不出來。

如果你問我如何分析故障原因？其實(shí)這個(gè)很簡單，你看看ZLG的，就知道了。

CAN 總線較早是由德國 Bosch 公司在 1986 年為汽車監(jiān)測和控制而設(shè)計(jì)，can總線光電轉(zhuǎn)換器遠(yuǎn)距離傳輸，主要用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的通信。自寶馬公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽車后，CAN 總線就開始了其輝煌的歷程。CAN 的強(qiáng)性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、工業(yè)設(shè)備等方面。CAN總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的性:

網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)

首先，CAN控制器工作于多種方式，can總線光電轉(zhuǎn)換器抗干擾強(qiáng)，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，can總線光電轉(zhuǎn)換器生產(chǎn)廠家，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差;

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