首先，要明確你要的應(yīng)答是什么，串口轉(zhuǎn)can，是正確接收某個(gè)報(bào)文，串口轉(zhuǎn)can遠(yuǎn)距離傳輸，還是某個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)請求報(bào)文

一、正確接收報(bào)文：

CAN報(bào)文包含一個(gè)ID場的部分，每個(gè)報(bào)文在總線上廣播，節(jié)點(diǎn)收到報(bào)文后比較ID，串口轉(zhuǎn)can批發(fā)，如果是該節(jié)點(diǎn)應(yīng)該接受的報(bào)文ID，該節(jié)點(diǎn)則完成接受；

二、請求報(bào)文：

CAN報(bào)文內(nèi)在ID場前有一個(gè)1bit長度遠(yuǎn)程幀場，0表示為普通幀，1表示為遠(yuǎn)程幀，當(dāng)A節(jié)點(diǎn)希望B節(jié)點(diǎn)向它發(fā)送某個(gè)報(bào)文時(shí)，A節(jié)點(diǎn)向總線廣播遠(yuǎn)程幀，遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場，總線上節(jié)點(diǎn)同樣也是比較報(bào)文的ID場，當(dāng)B節(jié)點(diǎn)比對ID場發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請求時(shí)，串口轉(zhuǎn)can價(jià)格，B節(jié)點(diǎn)發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請求的幀，A通過一點(diǎn)中的方法接受收

CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率較高可達(dá)1Mbps。

完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理

CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級判別等項(xiàng)工作。

CAN具有較高的效率是因?yàn)榭偩€僅僅被那些請求總線懸而未決的站利用，這些請求是根據(jù)報(bào)文在整個(gè)系統(tǒng)中的重要性按順序處理的。這種方法在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重時(shí)有很多優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榭偩€讀取的優(yōu)先級已被按順序放在每個(gè)報(bào)文中了，這可以保證在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中較低的個(gè)體隱伏時(shí)間。

對于主站的可靠性，由于CAN協(xié)議執(zhí)行非集中化總線控制，所有主要通信，包括總線讀取 (許可)控制，在系統(tǒng)中分幾次完成。這是實(shí)現(xiàn)有較高可靠性的通信系統(tǒng)的獨(dú)有方法。

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